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作品名称：”更上一层楼“-新一代智能高效爬楼轮椅领航者
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：多地形轮椅机器人队
队伍编号：207438
参赛学生：张振睿郭鹏旭李睿
指导老师：高振强
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本公司研发的产品旨在解决残疾人及老年人出行不便的问题,采用的创造性的机械支架仿四轮和电力驱动系统,到目前为止,已经能够做到由1人操作面板按钮即可独自一人完成上下楼梯的任务,这是目前市场上其他轮椅所不能完成的.残疾人或腿脚不便的老年人在使用了我们的电动智爬楼轮椅以后,再也不用担心外出的时候遇上障碍,可以和正常人一样自由行动,开始崭新的生活。

该产品的结构：

首先在动力来源上。轮椅进行运动来源采用了仿四轴机构，这种机构是在三爪机构的基础上改进的，相比前者不仅能更好地平分应力，而且能够靠机械结构自由伸缩，使机器人运动更加灵活。

其次，在协调变速上。离合器上的行星轮结构是轮椅转向不可或缺的机械结构，它使转向时转速更加平稳,运动更加灵活。

再次在安全保障上。轮椅在重量降到最低的基础上添加了碟刹结构，在电量不足或其他紧急状态下,碟刹在保护使用者的安全方面起到了重要的作用。

最后在保持重心上。后轮升降结构不仅是后轮与履带的载体，而且还是机器人爬楼时保持重心的核心结构，它能根据轮椅的平稳度来升降后轮以此来实现平稳运动。

创新性描述
1.上楼时,行星轮机构打开,攀爬楼梯，后部支架展开,使履带下降攀爬以增加辅助力。下楼时，前轮支架放下,前轮向前滚动,后轮支架不断调整,使轮椅平衡。

2.本产品结合履带和行星轮结构;可适应多种地形,独特的仿四轴机构使它能够在多种地形尤其是在高度不一的楼层上无障碍地行走,不仅方便了行动不便的人，而且还解放了残疾人的照看者。轮椅在重量降到最低的基础上，添加了碟刹结构，在电量不足或其他紧急状态下，碟刹在保护使用者的安全方面起到了重要的作用。后轮升降以及行星轮调速机构等实现轮椅自由行走的机械结构，更是轮椅行业的创新。

3.与市场上普通轮椅相比，该全地形轮椅更智能化，安全系数较高，质量可靠且适用于多种地形。