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作品名称：基于stm32的红外循迹智能避障小车
学校名称：浙江科技大学
参赛队伍：浙科什么时候升双一流啊
参赛学生：林昆徐波叶宗豪
指导老师：孙方红

详细说明

智能小车是嵌入式技术的典型应用，广泛用于教育与科研。本项目基于STM32开发，集红外循迹、智能避障与远程控制功能于一体，适合机器人初学者及高校自动化专业学生学习和实践。

该小车提供实践与创新平台，助力用户掌握智能系统开发核心技术。

设计原理

基于STM32的红外循迹智能避障小车通过嵌入式技术实现智能化功能。它主要依赖以下原理：

1.红外循迹原理：利用TCRT5000红外传感器检测地面反射光的强弱差异，区分路径与背景，实现精准循迹。

2.避障原理：通过HC-SR04超声波传感器发射声波，测量声波从障碍物反射回来的时间，计算距离，进而判断障碍物位置。

3.控制逻辑：STM32f103zet6作为主控芯片，根据传感器输入信号，通过PID控制算法调节电机转速和方向，从而实现路径调整和避障功能。

4.扩展功能：通过模块化设计，支持语音控制、蓝牙通讯以及摄像头挂载，为更多场景提供适配性。