随着社会的进步和人们对于生活质量的要求提升，为残障人士提供更好的生活条件和独立性的需求也日益增长。而轮椅作为残障人士日常生活中不可或缺的辅助工具，其功能的进一步提升和智能化已经成为一个重要的研究方向。传统的手动轮椅虽然能够帮助残障人士进行基本的移动，但其受制于人力的不足和无法进行远程操控的局限，对于用户的使用体验和自主性存在一定的限制。因此，为了满足残障人士的需求，决定开发一种基于单片机和蓝牙技术的语音控制轮椅系统。该系统使用单片机作为控制核心，通过蓝牙的通信功能，用户可以进行语音识别功能的离线操作，向轮椅发送相关指令，实现对轮椅的远程控制和操作。通过语音指令，用户可以实现轮椅的前进、后退、转弯、停止等功能，使得残障人士能够更加便捷地进行移动，提高他们的生活质量和独立性。除了语音控制功能，该系统还将提供一系列的安全防护措施，如激光传感器和超声波传感器来实现防碰撞和避障功能，确保用户在使用过程中的安全性。同时，系统还将配备座椅调节功能，用户可以根据自身需求调整座椅角度和高度，提供更加舒适的用车体验。

  本项目是基于蓝牙模块，ASR-PRO语音模块、L298n电机驱动模块Arduion Uno模块以及传感器模块等模块建立的智能语音轮椅。该系统采用arduion uno模块作为主要控制模块，基于残障人士由于身体原因无法自主控制轮椅的情况下，通过该系统自带的语音和蓝牙控制模块来实现轮椅的语音离线控制，命令轮椅做出前进，后退或转向，实现对轮椅的远程操控，弥补残障人士因身体上的缺陷带来的不便之处。通过语音模块可以使残障人士更方便，更快捷的对轮椅进行控制，简化残疾人控制轮椅的步骤，降低残疾人士控制轮椅的难度，可以方便快捷的根据自己的意愿控制轮椅的运行状态，不再需要劳烦旁人。
   通过语音识别技术，用户可以通过语音指令实现对轮椅的控制，如前进、后退、转弯、停止等。
仿真轮椅系统配备超声波传感器，能够实现防碰撞和避障功能，使得轮椅系统更加安全可靠。
   单片机蓝牙模块与智能手机进行蓝牙连接，可以通过手机应用程序监测轮椅状态。并实现实时控制和维护。提高了系统的交互性和便捷性。
  系统采用模块化设计，各个功能模块相对独立，方便维护和升级。系统还具备较好的可扩展性，可以进一步增加其他功能模块，如环境监测、健康监测等，满足用户的个性化需求。
  与周边设备的互联互通：系统可以与其他智能设备进行互联，并通过语音控制完成相关操作。例如，与智能家居设备互联，可以通过语音指令控制灯光、电器等，提高用户的居家便利性。