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作品名称：智能格斗型高寒冰雪障碍救援机器人
学校名称：河北建筑工程学院
参赛队伍：创想无界队
队伍编号：208744
参赛学生：赵毅王家硕关其炎郜峰齐
指导老师：马立勇倪笑宇
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

极地、高海拔山区等高寒地区常因极端低温形成厚冰层、冰锥等冰雪障碍，导致传统救援设备难以抵达受困点、救援路径阻断，极大延误救援时机，甚至造成救援人员自身安全风险。针对这一痛点，本项目研发一款冰雪障碍突破式应急救援机器人，实现“冰雪清除-精准救援”一体化作业，解决高寒环境下救援效率低、安全风险高的核心问题。

机器人采用模块化设计，核心包含两大功能单元：一是冰雪障碍突破单元，搭载可调速滚刀式破冰组件与低温适配型除冰机构，可根据冰层厚度自动调节破冰力度与除冰速度，能破除路面、障碍物表面覆冰及悬挂冰锥，同时配备防冰黏附涂层，避免碎冰二次凝结阻碍设备行进；二是应急救援单元，集成多自由度液压机械臂、红外生命探测模块与低温抗冻救生舱，机械臂可精准抓取受困人员或物资，救生舱内置恒温加热与氧气供给系统，保障受困者转运过程中的生命安全。

项目研发过程中，将重点突破低温环境下机械结构抗冻脆、破冰力度自适应调控、救援模块与除冰模块协同控制三大关键技术，通过SolidWorks仿真优化机械结构，结合极地实地模拟测试验证设备性能。