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作品名称：探迹寻踪—水空救援一体化开拓者
学校名称：枣庄学院
参赛队伍：双枪会给出答案
队伍编号：211860
参赛学生：刘龙
指导老师：刘海波
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在当今时代，水上救援领域面临着前所未有的挑战与机遇。随着全球气候变化的加剧，洪涝、台风、海啸等自然灾害频繁发生，水上事故也日益增多，对人类生命财产安全构成了严重威胁。然而现有水上救援设备在应对复杂多变的救援场景时，逐渐显露出诸多局限性，难以满足高效、精准救援的迫切需求。市场对于新型船舶设备的需求会越来越大。因此，我们研究了一种新型的水空联合救援一体化船，主要用来减少船舶在行驶时产生的不必要的人员伤亡，提高船舶航行时的稳定性以及尽最大程度解救被困人员。其通过将开发的多模态协同控制框架实现了无人机 - 无人船系统在复杂水域的高效协同作业，较传统模式显著提升救援响应速度与资源整合效率。与传统救援方式相比，本系统具有定位精准、响应迅速、救援范围广、作业时间长、成本效益高等显著优势，能够在复杂多变的水上救援场景中发挥关键作用。且可以同时监控多艘船的运行情况并且利用云平台对此救援过程进行拓展，进而监控船舶的多项数据、设备的运行状态，大幅减少本地计算需要耗费的资源，并且利用此云计算系统与卫星定位模块等结合以实现多艘舰船协同、定位、导航的功能。