详细说明
本项目适用于多种农作物覆膜打孔工作,使得幼苗能够“破膜而出”。中国的覆膜作物种植面积非常广泛,现在国内许多地方在地膜开孔方面还不能完全实现机械化,基本为人工打孔或者是人工持打孔器打孔,传统的手工破膜打孔方式效率低下,这导致了农民们在地膜打孔时花费过多的精力。针对这种现象,我们团队设计、制作了农作物精准破膜打孔机,以满足人们对于地膜打孔的需要。本项目包括底盘装置、X轴横向调整结构、精准打孔机构、八路灰度识别、STM32单片机控制系统,北斗导航定位系统等组成部分。高架空腹的车盘结构可以使我们装置能够跨过地陇,为打孔装置的工作提供必要的前提;坚固的铝架结构使得各机构稳定运行,从而使打孔装置实现三轴方向的位移。打孔装置的颜色识别模块,与OpenMV3视觉摄像头相互配合使打孔器能够精确的定位农作物幼苗的位置,而后打孔装置进行打孔工作,实现打孔的智能化。随着农业的不断发展和农业科技的不断进步,覆膜作物的种植的种植面积越来越广泛,需要破膜的工作量也随之越来越大,因此农作物精准破膜打孔机具有较大的需求。研究结果具有促进自动化农业地膜打孔的重要价值,同时可为传统人工打孔在农业领域的应用拓展提供支撑。关键词:地膜打孔 灰度识别 精准 智能化