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作品名称：摘果翼
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：随便
队伍编号：212056
参赛学生：黄兰烯陈姝润丁睿
指导老师：何荣华
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本无人机设计为四旋翼X型布局的小型无人机系统，主要面向果园采摘及中短距离物流运输场景。整机采用轻量化碳纤维复合材料框架，搭配模块化载荷接口设计，最大起飞重量25kg（含5kg有效载荷）；同时集成快拆式载荷舱模块，支持5kg标准货箱或三轴云台相机系统快速切换。飞行控制系统搭载双冗余GNSS定位模块（定位精度±1cm），在25kg最大起飞重量下可实现-20°C至50°C环境稳定运行，防护等级达IP54。续航能力优化方面，通过气动外形整流罩降低15%风阻，配合智能能量管理算法，典型作业场景续航时间达35分钟（5kg载荷、15m/s巡航速度）。