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作品名称：玻璃幕墙清洗装置
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：门当户队
队伍编号：211608
参赛学生：黄兰烯金灿吴雅婷方涵雅
指导老师：涂德华
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该装置依托先进壁面移动与吸附技术，核心设计亮点突出。移动方式采用四轮式小车结构，确保在垂直幕墙表面稳定移动，可根据建筑楼层情况灵活切换纵洗或横洗模式；吸附方式创新采用螺旋桨自旋装置，通过螺旋桨压缩空气产生负压，实现装置在幕墙玻璃表面的牢固吸附，有效克服重力束缚，保障高空作业安全。

在功能配置上，装置集成高效清洗系统，包含滚刷系统、盘刷系统与喷淋系统，采用冲洗与双刷洗联合作用的清洁方式，大幅提升清洗效率与质量，清洗效率达 720 平方米 / 小时，远超传统人工；同时配备污水回收过滤循环系统，污水回收率高达 96%，日均用水量仅约 20 升，较传统人工清洗节水 100 倍以上，兼具环保与节能优势。

传动系统设计经过精准计算与校核，盘刷传动采用锥齿轮与带传动组合，滚刷传动选用 V 带传动，确保动力稳定传递，选用 Y2-802-6 型双输出轴电机，额定功率 550W，满足清洗作业动力需求。此外，装置搭载多传感融合安全策略，配备高清摄像头、超声感知与负压传感器，支持远程控制与自主导航，还设有紧急安全系统与断电自锁装置，双重保障作业安全。

该装置适用于写字楼、酒店、汽车 4S 店等各类玻璃幕墙建筑，目前已通过 Solidworks 三维建模与 CAD 二维图纸设计完成结构优化，具备体积小（如部分型号尺寸 13771000288mm）、重量轻（裸机重量最低 47kg）、操作简便等特点，无需外接水管、气管与电源，可在 0-600 米高空、-10°C-45°C 温度范围内稳定作业，市场前景广阔，能有效推动城市清洗行业向机械化、智能化升级，为城市环境维护提供技术支撑。