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作品名称：高空玻璃清洁无人机
学校名称：南昌交通学院
参赛队伍：你说的不队
队伍编号：212498
参赛学生：叶远彬翁文韬涂强陈常松
指导老师：吴三秀房伂冉
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着城市化的高速发展，高层建筑如雨后春笋般涌现。这些建筑的玻璃幕墙使用越来越广泛，带来了巨大的清洁维护需求。相比于传统的人工清理的模式，无人机清洁具有安全系数高、人力成本低、适应复杂环境能力强等优势。

本产品运动主要依靠螺旋桨产生的升力带动机器运动，具有较高的稳定性。这款无人机搭载智能识别算法，当视觉传感器识别到玻璃上的污渍后，清洁拖布伸缩臂会自动伸缩到合适位置，下方清洁剂喷头便会喷出清洁剂，进行双拖布双重清洁，第一个拖走清洁剂，第二个刮除水渍。这款无人机还采用了可折叠收纳设计，大大减小了无人机所占用的空间。其次，我们采用半固态电池作为动力核心，显著提升了无人机的续航。以及我们还搭载了超清摄像头，摄像头可同步传输超清画面至地面控制台，操作员通过远程操控界面实时调整作业参数。为应对突发故障，我们还设计了安全降落伞系统，当检测到动力失效或信号丢失时，降落伞会自动触发，以确保设备及地面人员安全。