作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页 MediRoute AI 具身导诊机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：MediRoute AI 具身导诊机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：菁培科技
队伍编号：213386
参赛学生：赵彬宇韩宝栋单嘉琪宋博燃
指导老师：刘兆惠
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

本项目围绕“医疗导诊智能化”这一现实需求，设计并研发了一款具身端到端医疗导诊机器人，融合了先进的硬件架构、智能控制系统与多模态AI交互模型，力求在提升医疗服务效率的同时，降低服务门槛，缓解医护压力，助力智慧医疗发展。

该机器人具备自主导航、智能导诊、语音交互、情感识别等多种功能，能够在医院等复杂环境中自主移动、识别患者症状，并基于医疗分诊大模型进行初步判断和科室引导。其结构设计包括稳定的麦克纳姆轮底盘系统、减震悬挂机构、多传感器融合SLAM导航模块，以及语音触控双模交互界面等，确保了良好的移动性能与用户体验。

在控制系统方面，项目采用模块化设计，集成了路径规划、动态避障、智能问答与情感对话系统。特别是在避障与路径规划方面，通过改进传统人工势场法，引入临时目标点及分段斥力函数，有效解决了“目标不可达”和“局部最优解”问题，稳定性与鲁棒性显著增强。

算法部分则融合了深度强化学习（APF-ATD3QNPER）与情感驱动模型，结合卷积神经网络（CNN）、双向LSTM与自注意力机制，支持情绪感知和自然语言生成，提升与用户的情感联动体验。

与市面上如“讯飞晓医”“猎户星空”“艾米机器人”等竞品相比，本作品在导航效率、成本控制、语音交互准确率及知识更新能力上均有显著优势。同时，项目所采用的自研ME625电机使整体硬件成本下降约50%，大幅提升了产品的可普及性与市场竞争力。

该机器人已完成两轮原型迭代，通过仿真与实地测试，在质量、避障、地形适应等方面表现优异。未来具备广泛的应用前景，涵盖医院导诊、康复陪护、远程医疗、健康监测、医疗教学等多种场景，并可拓展至教育、物流、旅游等多个服务行业。

本项目得到了多位专家学者的推荐与认可，我们相信，这款导诊机器人将在科技与医疗融合的浪潮中，成为推动智慧医院建设的中坚力量。