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作品名称：“智轮匠芯”汽车轮毂智能柔性制造系统
学校名称：仙桃职业学院
参赛队伍：智轮匠芯
队伍编号：213634
参赛学生：李恒杨利伟陈春明张雄雯
指导老师：刘康李洁
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

工业机器人智能制造单元系统集成应用平台，以汽车零部件（轮毂）的全流程加工为核心应用场景，覆盖加工、打磨、装配、检测等关键工序，采用高度模块化单元自由组合理念设计，能根据生产需求灵活调整配置，为智能制造领域提供高效、适配的解决方案，助力企业实现生产线的柔性化升级。

从开发背景来看，当前制造业正加速向智能化转型，企业对整合多生产工序、兼顾效率与灵活性的集成系统需求迫切。华航唯实凭借对行业趋势的精准把握，以及在工业软件研发、系统集成领域的技术沉淀，针对性研发此平台，旨在解决传统生产线工序分散、配置僵化的痛点，帮助企业提升生产效率、降低运营成本，同时推动智能制造技术在实际生产中的规模化应用。

结构设计上，平台包含11类核心硬件单元，具体为执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、工具单元、分拣单元、压装单元、SCARA机器人单元、数控加工单元、RFID模块及总控单元。所有单元均采用模块化标准设计，可根据不同产品的生产流程与工艺要求，快速更换、组合单元模块，无需大规模改造生产线，即可适配多样化生产任务，大幅提升生产配置的灵活性。

功能与操作层面，各单元分工明确且协同高效：执行单元作为动力核心，响应指令完成搬运、装配等机械动作；仓储单元结合RFID模块，实现原材料、半成品及成品的智能存储与快速定位，提升物料管理效率；视觉检测单元搭载不小于30W像素CCD相机，通过彩色成像技术高精度识别产品尺寸、缺陷，数据实时回传总控单元，异常时自动报警；打磨单元以铝合金框架为支撑，气动四爪夹具稳定夹持轮毂并自动定心，配合传感器实现工位零件检测；工具单元配备轮辐夹爪等专用工具，支持工具快换，满足多工序需求；分拣单元依托调速传送带与传感器，根据检测结果完成产品分类；压装、数控加工单元分别保障压装精度与零件精密加工；SCARA机器人单元凭借高速、高精度平面运动能力，协同完成装配、搬运作业；总控单元作为“中枢大脑”，整合所有单元数据，操作人员可通过人机界面实时监控运行状态、设置参数、下达指令，确保生产全流程自动化、稳定化运行。