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作品名称：AI智控中枢——一体化无人机全域管理系统
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：机创青春，智慧未来
队伍编号：213728
参赛学生：桂旻晟马俊杰顾连杰张子琦
指导老师：邢刚方钱
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目是建设成以多套机巢为基础的机巢群，实现机巢组网，集群作业，固定翼无人机异地起降，巡检区域大范围覆盖，提升线路通道快速巡检能力，加强线路通道运维管控力度，保障线路通道的稳定运行。

垂直起降固定翼无人机自动机巢主要由机巢本体、AGV机器人、飞行作业控制系统三大模块组成。其中机巢本体主要用于垂直起降固定翼无人机的回收、通讯、数据上传与下载、状态推送与命令接收、气象数据监测、智能开关机、自动更换无人机电池等；AGV机器人主要用于垂直起降固定翼无人机的辅助起飞、降落和回收；飞行作业控制系统主要用于监管机场运行、管理巡检任务、管理巡检航线、巡检线路管理，以及巡检成果管理。

作业指挥平台远程一键下发巡检任务，垂直起降固定翼无人机则全自主完成起飞、巡检、降落、回收、数据传输、换电等全作业流程，无需任何人工干预，高度自动化和智能化，实现通道巡检无人化。同时，基于飞行作业控制系统采用的AI分析技术，巡检人员可对巡检数据进行智能化的分析和管理，相较于传统的人工处理方法，效率实现大幅提升。

此外，本项目采用的垂直起降固定翼无人机有效载重大、续航时间长、飞行速度快、对起降场地要求低，可满足长时间巡检要求，在实际应用中各方面都优于传统多旋翼无人机。