作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页基于折纸结构的仿生水下喷射推进器的结构设计和仿真研究

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于折纸结构的仿生水下喷射推进器的结构设计和仿真研究
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：有请下一队
队伍编号：212108
参赛学生：左荣涵于佳怡谷心怡卢湘东
指导老师：付广洋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

以乌贼为仿生对象，模拟其通过外套膜收缩喷射水流实现推进的机制，核心采用可折展水弹折纸结构。该结构横向单元数为8、纵向单元数为16，通过调整单元数量可灵活改变结构大小与形状，能实现类似乌贼腹腔的收缩与扩张动作，为高效推进提供基础。
本作品完成了仿生水下喷射推进器的结构设计，明确各部件功能与装配关系，如前端盖起固定支撑作用，支撑肋板负责储存弹性势能并辅助结构复位，确保整体稳定性与密封性。同时，对关键零部件进行力学仿真，在负压90kPa、推力0.3N的临界工况下，各部件应变与变形量极小，均满足强度要求，验证了结构设计与材料选择（PDMS、ABS树脂等）的合理性。有效证明了基于折纸结构与负压驱动的方案可行性，改善了传统推进器的不足。