随着地球人口的增加，对于农作物的需求量也逐步增加。在农作物生长过程当中，所面临的及时检测难、耗费人力、物力等问题，本团队的步履式无人漫游车是一种在农业生产中兼具检测、分析、监控、操作为一体化的智能机械小车。

项目通过创新技术集成，通过ANSYS软件分析得到无人车结构强度符合要求，确保了设计的合理性。同时对其进行了轻量化设计，为漫游车设计提供了新的思路与创意，利用漫步车深入植株林区，实现对植物茎叶生长状况的高频次、近距离监测；结合AI智能系统，对监测数据进行即时分析与判断；配置机械臂执行单元，完成坏死叶片摘除等基础作业；同时引入光学防抖技术优化摄像头性能，确保AI系统能够精准识别植物生长状态并实施对应操作。最终实现摄像头、传感器与机械臂的有机融合，推动传统农业向自动化、一体化方向革新，提升农业生产效率与作物产量。

  创新：

1.可精准监测并干预植物生长过程中的病虫害及各类胁迫因素，保障植株健康生长，有效提升作物产量。

2.开创性融合AI技术，实现数据实时采集、快速分析与智能决策，大幅提升农业生产的智能化与高效化水平。

3.智能农业漫游车配备六自由度转向机械臂，具备沿X、Y、Z轴的平移运动及绕三轴的旋转运动能力。这种高度灵活的机械结构赋予机械臂强大的操作能力，既能对植物进行精准的修剪、采摘、施肥等精细化作业，又能在步履车发生侧翻等意外状况时，通过机械臂的支撑与辅助，帮助设备恢复正常运行状态，有效提升设备的可靠性与作业稳定性。

4.将摄像、机械臂、传感器与AI系统深度集成，构建“感知-决策-执行”一体化闭环，实现农业作业全流程自动化，重塑智慧农业新模式。

特色：

1.AI智能驱动农业生产升级

智能农业步履车搭载的智能系统，具备先进的图像识别与数据分析能力，可精准识别植物根茎叶的生长状态，实时监测植物健康情况。通过深度学习算法，系统能够自动区分坏死叶片与杂草，并控制机械臂执行精准摘除操作，有效提升农作物生长质量与农田管理效率。

2.卓越地形适应能力

智能农业步履车在设计上充分考虑复杂多变的农业生产环境，具备卓越的地形适应性能。无论是颠簸崎岖的山地、松软易陷的沙地，还是泥泞湿滑的水田，步履车均能凭借独特的行走机构与动力系统，实现灵活自如的移动与作业。这种高适应性确保其在各类植物生长环境中均可高效完成任务，极大拓展了智能农业装备的应用场景。

3.全天候作业能力保障

智能农业步履车采用低重心结构设计，显著增强了设备在恶劣天气条件下的稳定性，即便遭遇台风等极端天气，仍能保持稳固运行。同时，设备机身具备良好的防水性能，可在雨天持续开展农业作业，不受天气因素制约，实现全天候、不间断的农业生产服务，为农业生产提供可靠保障。

4.多传感器协同与智能决策

步履车集成湿度、温度、光照等多种类型传感器，构建起全方位的环境数据采集网络。借助大模型强大的数据分析与处理能力，系统可在数据采集后迅速进行分析解读，并依据分析结果自动一系列智能化操作，实现农业生产的精准化科学化管理，有效提升农作物产量与品质。

5.防抖成像系统优化视觉识别

智能农业步履车搭载具备光学防抖功能的4K摄像头，借鉴手机光学防抖技术，有效减少因设备移动产生的图像抖动与模糊问题，显著提升图像清晰度与稳定性。这不仅为AI系统提供更优质的图像数据，增强其识别能力与判断准确性，还能让设备操作者通过手机终端实时查看作物生长细节，获取更直观、全面的农田信息。