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作品名称：海渊捕手——智驱海渊猎手，变革水下渔获
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：踏浪队
队伍编号：214072
参赛学生：胡毅王维军张佳俊
指导老师：王玉勤
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在全球海洋资源可持续开发与生态保护协同推进的战略背景下，传统渔业面临效率瓶颈与生态失衡的双重挑战，海洋监测亦受限于覆盖范围窄、数据实时性差的技术困境。由本团队研发的潜水型智能捕样机器人，以多学科技术深度融合为核心，构建 “精准捕捞 - 生态监测 - 智能管理” 三位一体的创新体系，为破解行业痛点、推动海洋事业高质量发展提供突破性解决方案。

该机器人在硬件架构上采用流线型高强度铝合金机身设计，通过流体力学优化实现水阻最小化，同时依托特种合金材质与防腐涂层技术，具备优异的抗海水腐蚀、抗水下高压性能，可适应从近岸浅海到复杂深海的多场景作业需求。其核心技术优势集中体现在三大维度：其一，智能感知与精准捕捞系统，集成高分辨率声纳探测模块与 4K 高清水下摄像头，结合基于深度学习的鱼群识别算法，实现 95% 以上的鱼群识别准确率，支持鱼类种类、规格的实时区分，单次捕捞重量稳定不低于 15kg，从技术层面杜绝过度捕捞与误捕现象，为渔业资源可持续利用提供技术保障；其二，多维生态监测系统，搭载多参数水质传感器（监测水温、盐度、酸碱度、溶解氧）与海洋生物声学成像探测器，可同步采集水质数据与生物多样性信息，数据经实时校准与补偿算法处理后，精度达行业领先水平，为海洋生态研究、环境评估提供高可信度的数据支撑；其三，智能能源与控制体系，创新融合太阳能追踪充电、高容量锂电池储能与备用电源冗余设计，一次能源补充可实现 10 小时以上持续作业，配合多模导航与故障自诊断系统，确保机器人在复杂水下环境中具备高稳定性、高可靠性的作业能力。

在技术创新层面，该作品突破多项行业关键技术瓶颈：模块化功能设计使捕捞、监测、能源等核心模块可通过标准化接口快速拆装，支持根据商业捕捞、科研采样、环境监测等不同任务需求灵活配置；自适应动态调整算法可根据水流速度、水下深度、水温变化实时优化航行姿态、捕捞力度与传感器工作模式，确保复杂环境下的作业效率与数据精度；多通道数据传输系统实现 “空中 - 水面 - 水下” 数据无缝衔接，解决传统水下设备数据传输滞后问题。

该作品不仅为商业渔业提供 “降本增效 - 生态保护” 协同发展的新路径，助力渔民增收与渔业经济转型升级，更可广泛应用于海洋生态科研、水产养殖监测、水域环境治理等领域，是一款集技术创新性、产业实用性与生态价值于一体的高端智能装备。其研发与应用，将推动海洋开发与生态保护技术的跨学科融合，为全球海洋事业可持续发展贡献中国智慧与中国方案。