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作品名称：智感雪途清道夫——多场景履带式除雪机器人
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：智驱清雪队
队伍编号：214022
参赛学生：邵家乐唐博张佳俊
指导老师：王玉勤
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

冬季道路积雪结冰一直是威胁交通出行安全的突出问题，传统除雪方式普遍存在效率低下、智能化程度不足、环境污染等痛点。人工铲雪劳动强度大且风险高，常规机械除雪适应性差，过量使用融雪剂还会造成路面腐蚀与生态破坏。为破解这一系列难题，巢湖学院机械工程学院团队研发了 “循绿拓雪径” 履带式智能除雪机器人，以科技赋能冬季除雪作业，推动道路养护迈向高效、低碳、智能的新阶段。

该机器人以八核处理器为控制核心，构建了 “感知 - 决策 - 执行” 的全流程智能作业体系。机械结构上，采用新型复合材料履带设计，兼具出色的防滑与耐磨性能，确保在冰雪路面稳定行驶；创新设计的自适应滚刷搭配电动伸缩杆和旋转电机，可根据积雪厚度、路面起伏及坡度动态调整高度与角度，实现精准清扫。除雪作业时，滚轮刷高效破碎积雪并通过传送带输送至自卸斗，后部搭载的智能融雪剂撒布机则依托多传感器数据，精准定量撒布融雪剂，兼顾除雪效果与环境友好性。

在智能控制方面，机器人集成激光雷达、视觉传感器、温湿度传感器等多源感知设备，通过分布式单片机处理系统实现环境参数的实时采集与分析，运用改进的路径规划算法自主规划最优作业路线。同时，搭载先进的无线通信模块，支持远程操控与实时监控，操作人员可通过移动终端掌握机器人运行状态、作业进度等关键信息，大幅提升作业安全性与便捷性。此外，机器人采用高性能锂电池组供电，搭配优化的传动系统，能耗显著低于传统大型除雪设备，且能回收利用清理积雪，践行绿色低碳理念。

目前，该机器人已完成系统原型设计与模型构造，经模拟测试验证了设计的可行性与有效性。未来，团队将进一步融合人工智能与大数据技术，持续提升设备的自主决策和自适应能力，拓展应用场景至高速公路、山区道路、机场跑道等更多复杂场景，为冬季交通顺畅安全提供更坚实的技术保障，助力道路养护行业实现可持续发展。