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作品名称：终端云控环卫车
学校名称：山西晋中理工学院
参赛队伍：不知道起啥名队
队伍编号：209048
参赛学生：吕涛陈胤成赵世锦张艳慧
指导老师：袁秀楠
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

新型清洁能源与AI深度融合正变革传统环卫，针对乡村郊区路网多模态路径规划与峰谷充电策略，清扫效率升32%、能耗成本降4复杂（非标准化路面超60%）、人力效率低（机械化不足20%）、能耗高等痛点，本智能电动环卫车通过4%。纯电驱动+分布式光伏充电，全生命周期碳排放减超65%，单台年替4名工人、省柴油5.2吨。其融合感知系统可识别碎石路、25°陡坡等，路径冗余度仅7.8%；云端调度实现谷时自动充电，能源成本较城市场景再降28%，填补农村智慧环卫空白，“一车一村”模式为城乡环境治理提供落地范式。（我国农村环卫市场化率不足30%，老龄化劳动力超58%、清扫覆盖率不足35%），在此背景下，终端云控环卫车的发展围绕技术升级与需求适配展开。AI 与机器学习深化应用，使其能智能识别垃圾、污渍及场景，经数据训练后可动态调整清扫策略，比如尘土多的区域加大吸力，顽固污渍反复清扫，显著提升清洁效果与效率。传感器技术持续改进，高精度传感器结合多传感器融合技术，让环卫车能精准感知环境，实现精确导航避障，减少碰撞卡顿，同时扩大清扫覆盖范围，降低清洁死角。能源技术方面，通过利用退役动力蓄电池、配置光伏储电板与充电口，结合夜间谷电充电，优化能源调度；固态电池、太阳能等新型技术与清洁能源的应用，进一步提升续航能力和环保性，减少对传统电力依赖。终端云控环卫车围绕农村清洁需求，打造七大核心能力。车身仅 1.1 米宽，可通 90% 以上乡村巷道，-20℃时靠余热回收维持电池效率超 85%，低功率模式能耗降 23%。它凭高精度传感器感环境、辨污渍，自动调清洁策略；清洁模块支持吸尘、杀菌等功能更换，灵活适配需求。电量不足时能自动回光伏充电站充电，缺电时用夜间谷电补充，光伏顶棚日均发电 4.2kWh，梯次电池降本 30%，清洁能源利用率达 76%。乡村管理者可通过 APP 定制清洁方案，车辆还能记录数据并提供优化建议，厂家也会依反馈改进产品，全方位满足农村清洁需求。最终达到了利用AI大数据情况下也满足了双碳政策的实施应用，正真实现了实质上的“双赢”。