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作品名称：水下搜救侦查救援机器人
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：潜寻队
队伍编号：213868
参赛学生：杨莉羽左梦强孙怀玉
指导老师：王玉勤
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“潜水先锋——水下搜救侦查机器人 ”是聚焦水下搜救与侦查领域的创新项目。该机器人以 32 位 ARM Cortex-M3 处理器为核心，集成多传感器技术、电机伺服系统及水下射频通信技术，可在复杂水域环境中执行快速搜救任务。

项目创新点显著：配备机械波、声呐、红外多元通信模块，实现不同距离的精准定位；通过 4K 高清摄像头与 12000 流明 LED 灯，解决暗光水域探测难题；采用模块化设计与故障容错技术，提升设备稳定性；锂电池快拆系统搭配岸上供电，保障超长时间作业。团队已完成三维模型构建与有限元分析，验证了结构设计的可靠性。

该机器人可广泛应用于溺水救援、沉船勘探及海洋生态监测，通过替代人工高危作业提升救援效率，为水下资源开发与环境保护提供技术支撑。项目预期形成完整设计方案、原型机及学术成果，推动水下机器人技术在应急救援领域的实际应用。