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作品名称：智随护
学校名称：武汉商学院
参赛队伍：Code 核力
队伍编号：213348
参赛学生：张子龙邵俊杰朱江洪
指导老师：刘佳
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“智随护”是一款以多模态感知技术为核心，聚焦医疗、家庭、商业三大场景的自动跟随智能小车，旨在通过技术创新解决行业效率瓶颈、老龄化护理压力及成本控制难题，为全场景智能化服务提供高效解决方案。

技术架构上，产品以 STM32F103RCT6 为主控芯片，集成 UWB 厘米级定位（±4 cm 精度）、四路红外全向避障（响应时间＜2 ms）、自适应 PID 闭环控制等核心技术，搭配 JGB37-520 直流减速电机与 TB6612 驱动模块，可在 5 kg 载重下实现精准跟随、动态避障与多场景适配。硬件采用模块化设计，预留 8 路 GPIO 和 1 路 UART 接口，支持机械臂、温湿度传感器等外设扩展；6061 铝合金车体兼顾轻量化与 10 kg 以上承重能力。软件系统以“驱动层—功能层—应用层”三级架构，实现 UWB 数据解析、红外避障、电机控制等任务的实时调度（响应延迟＜10 ms），并创新脱困机制，适应复杂障碍环境。

场景应用层面，“智随护”针对不同领域痛点提供定制化方案：

• 医疗场景：通过无菌配送设计与 RFID 床位识别，实现药品无接触运输，效率提升 50%，错误率降至 0.2%，降低交叉感染风险；

• 家庭场景：结合 UWB 手环联动与跌倒检测，为独居老人提供起居辅助与紧急响应，同时缓解母婴护理搬运负担；

• 商业场景：对比传统 AGV，以 1000 元/台的低成本（仅为行业均价 1/5–1/20）实现仓储动态分拣，路径重规划时间 0.3 s，避障成功率 99.5%，显著提升物流效率。

项目兼具技术突破与社会价值：UWB 定位精度较传统方案提升 6 倍，全向避障策略覆盖斜退、差速转向等多模态场景，模块化设计使开发周期缩短 60%。社会经济层面，既响应《“健康中国 2030”规划纲要》《“十四五”数字经济发展规划》等政策导向，缓解医疗资源紧张与老龄化护理压力，又通过成本颠覆与效率提升，推动智能小车在中低端市场普及，为全球智能护理设备、家庭服务机器人等千亿级市场提供高性价比解决方案。目前产品已完成三代迭代，从原型机优化至生产型，具备批量落地与生态扩展潜力