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作品名称：蛇身救人——柔性智能自充气式救助器
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：头号玩家
队伍编号：211280
参赛学生：其木格徐雨苗李煜轩周天怡
指导老师：潘德位
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

柔性智能自充式救助器整体采用仿蛇形模块化设计，由多个蛇关节通过正交串联组成。主要包括机械与驱动系统、自充气系统、感知与智能决策系统三大部分。机械与驱动系统为机器人提供运动能力，自充气系统用于形成救生结构，感知与智能决策系统实现环境感知、目标识别和自主决策，各系统协同工作，确保机器人高效完成救援任务。

图1 蛇形机器人整体结构图

通过模拟蛇的运动机理和行为方式，实现高效水上救援。该救助器采用仿生关节结构，高度还原蛇的关节灵活性，兼具卓越的运动稳定性和复杂环境适应能力，能够快速稳定地游向落水者实施救援。救助器设计中引入自充气式功能，当救助器靠近落水者时，舵机驱动机身弯曲形成救生圈形态，同时启动气囊充气系统，快速充气形成柔性束缚结构，确保溺水者安全固定。为增强救援稳定性，救助器首尾关节外侧配备磁铁装置，当被救人员浮起后，救助器通过首尾磁吸连接形成闭合结构。最后，救助器的推进系统带动落水者平稳返回岸边。