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作品名称：新型巡逻预警灭火机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：安防小队
队伍编号：214332
参赛学生：李汶洋赵基恒韩宝栋苏胡杨
指导老师：刘兆惠王超
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

开发背景：进入21世纪以来，国家陆续颁布实施了数十部与消防相关的法律法规，这也反映了官方层面对消防安全的重视，不过必须要承认的是，我国的消防事业，还有很长的一段路要走。虽然我国的经济处于高速发展过程中，但由于火灾而造成的损失并没有明显减少，反而呈现出攀升趋势。从我国应急管理部消防救援局了解到，近十五年来，我国平均每年有30万起火灾发生，每年的死亡人数超过1500人，至于经济损失更是高达数十亿!所以说，消防安全至关重要。我国防火机器人经历了从早期的简单机械与控制相结合到现在的智能化方向发展，已经有了跨越式的进展。但目前防火机器人仍止步于此，研发既兼顾智能化又制作流程相对简单的防火机器人，显得尤为重要。巡逻报警灭火机器人是实现主动防火灭火的一次新突破。

功能与使用说明：新型巡逻预警灭火机器人是一款针对工厂、仓库、码头等场景设计的智能消防设备，集自动巡航、火源精准识别预警、快速灭火功能于一体，可有效降低火灾风险、减少人员投入，为消防救援争取关键时间。

巡逻报警机器人依靠红外寻迹模块进行路径识别，利用 M3508 直流无刷减速电机推动麦克纳姆轮前行。前进的同时，机器人云台进行360°旋转，利用红外摄像仪观察四周，一旦发现火源，立刻向防火工作站发送警报，并用GPS定位到火源的位置。

其储弹箱内可存有近50个灭火弹丸，电机推动拨齿进行供弹，灭火弹丸再通过空间连杆发射出去。空间连杆的弹链作为输弹通道，同时为了使弹丸不易卡死，我们在输弹通道的拐角处放小轴承，减小摩擦。在灭火弹丸的出口处使用限位胶轮，给弹丸提供初速度并控制弹丸的初始发射位置相同，从而得到稳定的弹道。

云台的俯仰pitch轴依靠GM6020直流无刷电机进行控制，YAW轴采用G M6020电机加齿轮与回转支承进行齿轮配合,这样可以保证弹丸能够精确的击中火源。灭火弹丸受高温后，外壳融化，释放其内部的灭火材料，以达到其灭火阻火的目的。