本作品设计了一套面向智慧农场的赤眼蜂丸投放系统,旨在实现农场生物防治的智能化与精准化。系统以多旋翼无人机为载体,搭载自主研发的双通道蜂丸投放装置,具备可调发射速度与同步投放能力,有效提升无人智慧农场作业效率。通过5G网络实现低延时远程控制与实时视频回传,结合云端管理平台,支持航线规划、状态监控与数据可视化,形成闭环式远程作业体系。
该系统创新性地引入风速测量装置,综合考虑外界风场与旋翼风场对蜂丸轨迹的影响,提升复杂环境下投放的均匀性与准确性。经实际测试,系统具备高效、稳定、精准的作业能力,适用于大规模农田与林区的赤眼蜂生物防治,具有良好的推广应用价值。