本作品“蔬苗精栽——蔬菜穴盘苗智能补苗移栽机”，紧扣“工业美”智能制造创新创意大赛“智汇工业，创领未来”的核心主题，聚焦当前蔬菜移栽领域的核心痛点提供系统性解决方案。在传统蔬菜移栽作业中，人工移栽不仅存在伤苗率高、人工成本居高不下的问题，作业效率也难以满足规模化种植需求；半自动移栽设备虽有改进，却仍需人工全程参与取苗喂苗，无法实现真正的自动化；而国外主流全自动移栽机型，不仅单台成本超50万元，且因设计适配性问题，难以兼容我国广泛使用的72孔PS材质穴盘，导致“高价难用”的困境。基于此，团队以“国产化、高适配、低成本、全自动化”为核心目标，研发出这款贴合国内农业生产实际的智能移栽设备，旨在通过智能制造技术破解农业移栽环节的效率与成本难题。

设备以“精准化、自动化、协同化”为设计核心，构建了三大核心功能模块与一体化控制系统，形成覆盖移栽全流程的智能作业体系。核心结构包含插入顶出式取苗机构、牵引式双行栽植机构及钵苗检测与缺苗补偿系统：取苗机构集成仿形送盘、翻板装置等组件，可精准对准穴盘底孔完成取苗，避免传统取苗方式导致的钵苗损伤或翻滚；栽植机构通过分行装置、移栽装置与驱动系统协同，实现双行同步栽植与镇压作业；检测与缺苗补偿系统则结合机器视觉与光纤传感器，构建“劣质苗识别剔除+缺苗实时补偿”的双级控制机制，确保移栽质量。整体的工作流程为：供苗机构利用仿形杆驱动穴盘间歇向下移动，将穴盘底孔逐行对准取苗孔，供苗过程中梳理板对穴盘苗进行梳理并限制穴盘；气缸驱动顶针从取苗孔顶出，穿过穴盘底孔将整排钵苗顶至送苗输送带上方，翻板装置防止顶针收回时回带钵苗，钵苗落入相应输送带隔板内；送苗输送带将隔板内的钵苗向前有序间歇输送，通过投苗漏斗将钵苗逐个投入分行装置，传感器每检测到一个投苗杯，输送带向分行装置投入一株钵苗；分行装置转动输送钵苗，将钵苗从左右投苗位投入到左右栽植机构，由栽植机构完成栽植，镇压轮将钵苗两侧土壤镇压；收盘输送带将取苗完成的空穴盘送入空盘码垛装置进行码垛回收。整机采用触摸屏-PLC控制系统，实现各模块的无缝协同，不仅能实现供苗、取苗、送苗、投苗、分行、栽植、镇压及空盘回收全流程自动化协同，还简化了参数设定与状态监控操作，工作人员仅需简单培训即可上手，无需额外配备专业技术人员。

该设备在实际应用中具备显著优势，可直接适配我国72孔主流穴盘，兼容辣椒、甘蓝等多种作物，单台每日约可移栽8亩地，等效约10个人工工作量，大幅节省成本，且性能指标严格遵循《旱地栽植机械》行业标准，适配中小基地与大规模生产，为农业智能化升级提供有力支撑。