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作品名称：智能播种一体机
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：智链慧鱼队
队伍编号：214482
参赛学生：李晓茹卢俊含胡申全宇
指导老师：邢刚谢丹丹
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该智能种树一体机采用两驱四轮结构，两驱系统由直流电机独立控制，提升转向与行进灵活性；后轮驱动靠多组精密齿轮机构实现，增强复杂地形行走稳定性。

车头两侧装配定制齿轮结构，连接双电机驱动的钻孔组件，电机与TXT控制装置相连，通过电脑编程设定固定时间，可实现钻头升降与旋转同步精准运转，满足种植钻孔需求。车辆中部、尾部有TXT控制器调控的播种和洒水装置，车头车尾增设松土、推土装置，且采用气泵驱动替代传统液压系统，降本且减少污染。设备顶部高清摄像头结合程序，支持手机远程操控与监控，还具备智能续航功能，电量不足时自动返程充电。

播种器以定时控制和齿轮传动为核心，用慧鱼零件搭建框架，设漏斗形种子储藏室，下方下料口由长条挡料组件封堵。播种时，电机与TXT控制器联动，按预设程序驱动齿轮转动，带动挡料组件旋转，2秒完成一次播种循环。

螺旋传动系统分螺杆上下传动与螺旋旋转传动，均以定时控制为核心。螺杆上下传动负责执行组件升降，定时1.5秒；螺旋旋转传动服务于松土和物料输送，定时2秒，适配沙漠土质。

对比传统履带式推土机，该设备集成四大核心功能，各模块针对性优化，通过“电机驱动+TST编程”实现全流程自动化，成本低、省人力，适配沙漠绿化，契合生态治理导向。