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作品名称：面向人工指尖触觉感应的倒凸型柔性电容式压力传感器
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：404 Not Found
队伍编号：213994
参赛学生：李文乐张博贺罗家伟
指导老师：付广洋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本课题所设计的是一种柔性电容式压力传感器，主要采用了传感器的阵列化集成技术并利用MATLAB仿真进行传感器结构的工作机制原理以及传感器性能进行分析，它可以有效地减小传感器极板从非接触到接触状态之间的高度非线性变化区间，从而使传感器有两段连续的高线性度、高精度的工作区间。

此款设备采用了柔性的极板及凹陷形状的空间构造，有助于更真实地模仿人手的动作行为。通过有限元模拟，我们深入探索了该系统的运行机理和性能特征，以确保它的可靠性。具体内容如下：

1.通过结合柔性极板和倒凸形空腔的电容式压力传感器，能够调整极板在变形时产生的高度非线性变化，从而使得传感器拥有两个直接相连的高精度、高线性度工作区域。

2.采用柔性材料与倒凸型结构相结合的结构设计，能够有效地控制应力分布，并且具备较高的频率带宽，从而提供出色的可靠性

这种柔性电容式压力传感器具有出色的线性性能，大大提升了当前亚毫米触觉传感器的灵敏度和线性性能。此外，将传感器进行阵列化并安装在机械手上，还提供了一种实用的检测电路，为其他领域提供了重要的参考。