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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于自适应机械调控的智能光储协同系统研发与产业化
学校名称:巢湖学院
参赛队伍:你说的队
队伍编号:214664
参赛学生:司子弘  
指导老师:邢刚 方钱  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
本实用新型提供一种光储充电站用防护型机械手臂,属于光储充电站技术领域,包括防护机构,包括底座、固定安装于底座内腔的旋转电机、固定安装于旋转电机输出端的旋转板,以及固定安装于旋转板顶部的防护手臂;防卡顿机构,包括用于增加底座和旋转板之间密封性的密封部件,以及用于对灰尘起到清理作用的灰尘清理部件,密封部件包括固定安装于旋转板表面的安装环、固定安装于安装环底部的安装套。本实用新型通过密封部件和灰尘清理部件之间的配合,用于提高底座和旋转板之间的密封性,并对底座表面起到清理的作用,解决了传统的机械手臂所使用的旋转板密封性不佳,容易造成机械手臂卡顿的问题,达到提高旋转板密封性,避免机械手臂出现卡顿的情况。
1.一种光储充电站用防护型机械手臂,其特征在于:包括,
防护机构(100),包括底座(110)、固定安装于底座(110)内腔的旋转电机(120)、固定安装于旋转电机(120)输出端的旋转板(130),以及固定安装于旋转板(130)顶部的防护手臂(140);
防卡顿机构(200),包括用于增加底座(110)和旋转板(130)之间密封性的密封部件(210),以及用于对灰尘起到清理作用的灰尘清理部件(220)。
2.根据权利要求1所述的一种光储充电站用防护型机械手臂,其特征在于:所述密封部件(210)包括固定安装于旋转板(130)表面的安装环(211)、固定安装于安装环(211)底部的安装套(212),以及两个固定安装于安装套(212)内壁且用于增加底座(110)和旋转板(130)之间密封性的密封圈(213)。
3.根据权利要求2所述的一种光储充电站用防护型机械手臂,其特征在于:所述安装套(212)套设于底座(110)的外表面,所述安装套(212)的内径与底座(110)的外径相适配。
4.根据权利要求3所述的一种光储充电站用防护型机械手臂,其特征在于:所述灰尘清理部件(220)包括若干嵌设在安装套(212)表面的盒体(221)、弹性安装在盒体(221)内部的活动板(222)、固定安装于活动板(222)一侧的且用于对底座(110)外表面附着的灰尘进行清理的刮板(223)。
5.根据权利要求4所述的一种光储充电站用防护型机械手臂,其特征在于:所述盒体(221)的内部固定安装有两个弹簧(224),所述弹簧(224)的另一端面与活动板(222)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种光储充电站用防护型机械手臂,其特征在于:所述盒体(221)的顶部固定安装有螺纹孔板(225),所述安装套(212)的表面轴承安装有配合螺纹孔板(225)使用的螺柱(226),所述螺柱(226)的端部卡接有安装片(227)。
7.根据权利要求6所述的一种光储充电站用防护型机械手臂,其特征在于:所述盒体(221)的表面固定安装有定位侧板(228),所述安装套(212)的表面固定安装有配合定位侧板(228)使用的定位杆(229)

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