开发背景：近年来，随着我国经济、科技的飞速发展，不少人摆脱了贫困走向了因此，在解决了温饱问题后富裕。人们的生活水平也跟着得到了提升。水果作为绿色食品不但便宜且随处可以购买自然成了畅销食品。
国家的发展与国民的转变直接促进了我国果林业的发展，越来越多的农民选择种植水果，果林的面积也逐渐变大。因此我们推出了全新形态的果园农用车，实现双排的果实采摘，喷洒农药，果枝修剪的功能，基本解决农民的基本需求，开拓了仿生学在农业的应用前景，结合人工智能，缔造了仿生螳螂农用车-天耕号。
结构说明：仿生螳螂农用车-天耕号拥有多种视觉，能快速精准定位利用机械爪抓取水果并放到指定位置。针对不同水果，拥有专业化、轻型化、柔性采摘机械爪，在采摘过程的微型传感器、执行器和软体机械，能实现采摘机械爪高承重、耐久、灵巧和高效的结构本体设计。自动控制。研究基于数据驱动的识别、定位、避障和人机协作方法，可适用于选择性采收场景的灵巧末端控制算法，逐步实现强适应性高效自主采收。机械爪可自主更换于无刷高枝锯，电锯采用冷轧锻造一体技术，强度高，不易变形，能轻松修剪树枝。集喷洒农药与灌溉一体喷头，有雾化及射程调节器,实现了喷头的雾化及射程同步调整。
产品实现过程：
（1）需求分析：通过市场调研和用户反馈，确定果园管理中存在的问题和需求，明确农用车应具备的功能和特点。
（2）技术研发：在设计规划的基础上，进行技术研发，包括机械结构设计、电子系统开发、传感器应用等，确保农用车的各项功能可行和实用。
（3）原型制作：根据设计和研发的成果，制作农用车的原型，进行实地测试和改进，确保其性能和可靠性。
产品特性：
1.新颖性：以仿生设计为灵感，将多种果园作业功能整合于一体，具有独特的创新理念和设计思路。
2.创造性：通过将采摘、喷洒、灌溉和修剪等功能融合在一辆车上，创造出一个多功能、高效率的农用车，为果园管理提供了全新的解决方案。
3.实用性：集成了多项果园作业功能，使果园管理更方便、快捷、高效，提升了生产效率，具有实际应用的价值。
产品“刚需、痛点、频发”符合度：
1.刚需：果园管理需要集成多个作业功能的农用车，解决了果园作业中不同需求的迫切需要。
2.痛点：统果园作业需要多个人工操作和不同设备协作，耗时费力且效率低下，仿生螳螂果园农用车解决了这一痛点，简化了作业流程，减少了人力投入。
3.频发：采摘、喷洒农药、水源灌溉和修剪枝叶是果园管理中频繁需要进行的作业，仿生螳螂果园农用车集成了这些频繁作业的功能，提供了一站式解决方案，节约了时间和资源。
创新特点：
1. 一体化多功能设计：将果园管理中常用的多个作业功能集成到一辆农用车上，实现了一辆车即可完成多种作业任务的创新设计。这样的一体化设计简化了作业流程和设备需求，减少了人力协调和设备投资成本。
2.自动化与智能化控制：采用先进的自动化控制技术，如传感器、机器视觉和无人驾驶技术，实现农用车的自主导航、作业自动化和智能化控制。这使得果园管理过程更加智能化，减少了人力操作的需求，提高了作业的精准性和效率。
3.活性和便携性设计：针对果园作业的特殊需求，将农用车设计为具有灵活性和便携性。这包括可调节的作业平台，便于适应不同高度的树木；轻巧、可拆卸的作业部件，方便携带和更换；以及人性化的操控界面，使操作员能够轻松操作和移动农用车。这样的设计提高了农用车的适应性和操作便捷性，提升了使用体验和作业效率。
4.北斗系统具有快速、高精度、低成本、简单操作等特点，能快速准确地获取研究区域内农业资源的空间位置信息，提供大量其他常规手段难以得到的资源信息。
产品设计方案：
动力系统：机械臂通过液压缸的支撑和带动进行工作。机械臂上安装有两个液压缸，一个液压缸控制机械臂的前后伸缩运动，另外一个液压缸控制机械臂的左右展开运动。机械臂最前端安装了采摘工具，采摘手高效耐用，大大提高了工作效率,降低了用户的使用成本。采摘手通过机械臂的旋转而旋转进行修剪工作。可以360°回转，满足多种工况要求。驾驶员通过控制手柄发出电指令，由电路控制液压装置，实现对该设备的工作、停止、转向、喷洒采摘高度、喷洒采摘角度。
电力控制系统：该作品采用了纯电动控制，有一组发电机设备进行对整个机器的能源输送，为采摘车提供了电力资源，既满足了绿色能源发展，又很好的满足采摘功能，可以很大程度上升高了采摘率，并且最大限度的保证了待采摘的完整性。
随着农业现代化进程的推进和果园规模的扩大，对于高效、智能的果园管理工具和设备的需求逐渐增加。市场对于环保性能较好、低碳排放的农用车有着较高的要求，可持续发展的农用车具备更大的市场潜力。在果园管理领域，农民需要解决作业效率低下、人力成本高、作业精度不够等问题。因此，对于创新的多功能农用车的需求较为迫切，特别是具备自动化控制和智能化科技的创新产品，此款农用车的设计均为用户使用方便，使用效率高，减轻劳动力，增强用户体验，做最具有实用价值的产品。
