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作品名称：农业大棚内移动式监测小车
学校名称：安康学院
参赛队伍：云耕智巡
队伍编号：215152
参赛学生：张一楠李争光张钰皎
指导老师：刘星亮
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

近年来，随着物联网技术持续升级，移动式监测系统与云平台加速部署应用，推动着农业种植朝着智能化、产业化方向稳步迈进。农业大棚作为设施农业的关键构成，在提升作物品质、优化种植环境、保障作物成分稳定性等方面成效显著。然而，传统固定式传感器网络虽能提供基础环境数据，但空间分辨率受限，难以捕捉植物生长的微环境差异，且存在诸多短板。其覆盖盲区大，无法全面掌握大棚各区域环境参数。在非种植季，个别设备闲置长达6-8个月，资源浪费严重；单棚部署成本高昂，给种植户带来沉重经济负担。为解决这一难题，本项目创新设计了一种农业大棚内移动式监测系统。该系统以智能小车为载体，实现全方位、无死角的环境数据采集，确保数据精准全面，为精准种植提供坚实支撑。同时，结合云平台技术，实现远程监控与智能调控的无缝衔接。农户可随时随地掌握大棚环境状况，及时调整管理措施，大幅提升生产效率，降低管理成本，为现代农业可持续发展注入新动力。在系统设计上，本系统采用双控制器架构，以 STM32 主控制器为核心。控制器一负责控制小车移动及机械臂动作，实现大棚内环境及土壤信息的全方位、精准采集。控制器二负责环境数据监测，涵盖了空气温湿度、CO₂ 浓度、光照强度、土壤 EC 、PH 值、土壤温湿度等数据的采集及传输。小车能沿着预设路径自主移动，实现全区域、高密度采样环境数据。同时，也可通过移动端控制小车的行进方向，方便种植户可根据实际需求规划行驶路线。小车采集的数据会实时上传至One Net云平台，数据可视化后通过界面直观展示，管理人员可以远程实时了解大棚的环境状况。此外，系统配备的便携式打印模块，可按需将采集的数据随时打印出来，真正做到了“随采随打”，实现了精准监测与便捷管理的完美融合。