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作品名称：复杂薄壁结构件双弧双机器人自动化焊接技术研究
学校名称：江西科技学院
参赛队伍：打不倒的小强
队伍编号：213168
参赛学生：胡朔张俊许雨欣肖子阳
指导老师：余刚
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

系统核心采用双弧双机器人协同作业模式，搭配变位机、视觉-力觉融合感知系统及多模态无损检测技术，可精准应对零件900mm×300mm×400mm的复杂外形、3000mm交错焊缝及薄壁易变形问题。通过双弧能量协同控制与动态热输入调控，实现焊接质量稳定达标，满足HB5135-2000II级焊缝标准，一次焊接二级焊缝故障点数低于行业指标。

在效能上，系统将零件从装配到特种检查合格的生产周期从4天缩短至2天，还配套编制了焊接工艺规范与系统使用维护说明书，已完成一架份合格零件生产并装机验证，未来可拓展至航空航天其他构件及汽车、船舶等领域焊接场景。