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作品名称：智运先锋
学校名称：山西晋中理工学院
参赛队伍：智运先锋
队伍编号：209124
参赛学生：赵泽理梁广冰杜灯峰刘晓冉
指导老师：程怡安游志琴
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、智运先锋--科技改变生活
随着人工智能和自动化技术的蓬勃发展，“智能化”在各行各业已得到广泛应用，单片机智能物流巡检小车能够提升工作生产效率与生产质量。同时，许多行业需要进行巡检工作，如工厂、仓库、物流中心等传统的巡查手段往往面临着效益不高和高安全风险的问题。因此，这款智能化的巡检小车能够显著提高测试的速度和效率，降低人员风险，降低人力资源成本，符合当前社会需求。随着单片机在嵌入式系统中的广泛应用，其具有成本低、体积小、功耗低等优势，非常适用于设计智能巡检小车。同时，传感器技术、图像处理技术等相关技术的发展也为该项目的实现提供了技术支持。因此，本文基于单片机设计了智能物流巡检小车。
二、硬件设计--机械先驱
智能物流巡检小车本质上是一种机器人设备，主要分为传感器侦测功能、机械运行机制以及中央处理组件三大部分。通过对导向电路和障碍物的感应，能够自动寻找痕迹、避开障碍物以及夹持机械臂，并采用一套完善的控制策略，从而提升车辆在运行中的性能和稳定性。
为了实现以上的功能，使用超声传感器或者红外传感器进行道路状况的探测；小车选择三轮（万向轮），或者四个轮子（四驱小车）；机械臂部分选用SG90舵机来控制机械臂夹取；在中央处理器方面，选择AT89C51单片机芯片，通过配合软件编程，能够很好的实现自动寻迹、避障的功能。