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作品名称：山坡地谷子“终结者”
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：随便队
队伍编号：215834
参赛学生：张金玉查荣耀毛馨甜唐悄雨
指导老师：张晓慧高猛
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品聚焦山坡地谷子收割难题，针对性研发专用收割机，融合机械与电控技术，实现复杂地形高效作业，契合科技兴农政策，为山地农业机械化提供新方案。

传统收割机多适用于平地，在山坡地作业时面临诸多问题。地形复杂导致车辆易滑坡翻车，植被茂密使设备结构需特殊设计，且传统收割效率低、耗人力、能源消耗大，还存在谷子损耗多、质量难保障的情况。同时，山地种植模式多样，传统收割机适应性差，维护操作也不便。

为解决这些问题，作品在机械结构与电控系统上双管齐下。机械结构方面，采用整株收割设计，以双传送带啮合夹取谷子，保证直立状态，减少遗漏；创新自适应行走机构，搭配连杆导向机构，驱动轮为双电机轮，前轮内侧改造贴合垄侧，可捕捉地形变化自动调整方向，减小转弯半径，适应崎岖地形；整合多机构形成闭环作业，收割机构切割分离谷穗与谷草，运输机构传送秸秆，粉碎机构处理秸秆，装袋及封口机构自动封装，实现一体化操作。电控系统选用 Arduino 单片机，编写程序精准控制各机构运转，如协调收割、运输、粉碎等机构启动顺序与节奏，确保作业有序高效。

该收割机优势显著，能在山坡地自适应作业，提升收割效率至每小时 194.4 千克，降低人力成本；减少能源消耗，接地比压低至 0.237kPa，避免陷沙；精准切割减少谷子损耗，提升质量；秸秆粉碎回收利于生态保护。此外，设备操作简单，农民易上手，车架采用铝型材等轻量化材料，拆装调整方便，维护成本低。

在社会效益上，它推动农业现代化，助力农村经济发展，改善农民生活，保护生态环境，为其他山坡地谷物收割设备开发提供借鉴，具有广阔应用前景与重要推广价值。