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作品名称：果采灵（机械装备）
学校名称：西安明德理工学院
参赛队伍：智能采摘军
队伍编号：215850
参赛学生：田紫媛耿双烨童王奇隆
指导老师：周佳琪刘小军
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

果采灵（机械装备）是一种集成多技术的农业自动化设备，核心功能是替代人工完成果蔬的识别、定位、采摘与收集，旨在解决农业劳动力短缺和采摘效率低的问题。核心功能与技术 1. 智能识别定位：通过摄像头、红外传感器或3D视觉系统，精准识别成熟果实，同时确定果实位置、大小及与枝叶的相对关系，避免误采未成熟果实。 2. 柔性采摘执行：配备柔性机械臂或末端执行器（如真空吸盘、夹爪），模拟人手动作轻柔抓取果实，减少对果实表皮和枝条的损伤，保证采摘品质。 3. 自主路径规划：结合GPS、SLAM（即时定位与地图构建）技术，在田间自主移动，避开障碍物，覆盖整个采摘区域，无需人工引导。核心优势 1. 降低成本：长期使用可替代季节性采摘工人，减少人工薪资、食宿等成本，同时避免因人工操作不当导致的果实损耗。 2.保障品质：通过标准化的机械操作，采摘力度和流程统一，能有效控制果实损伤率，提升农产品商品价值。适用场景 - 规模化经济作物种植，如番茄、苹果等。 - 劳动力难以覆盖的场景，如大棚种植或采摘季工人短缺时。