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作品名称：智能助农巡检车
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：GTI
队伍编号：215866
参赛学生：洪梽梵李瑞明胡长翰王澍
指导老师：农潇琪张杰
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品是一款针对传统农业监测痛点研发的智能设备，核心是通过 “硬件创新 + 技术融合”，为农田管理提供 “高效检测、精准识别、实时反馈” 的一体化解决方案。

硬件上，采用双层车体设计缩减体积、减轻重量，搭配履带式底盘（速度环 PID 校正），解决传统巡检车笨重、续航短、地域适应性弱的问题；同时搭载氮磷钾 / PH / 电导率三合一监测器、高清摄像头与激光雷达，可同步采集多维度农田数据。

技术上，融合 Yolov5 深度学习算法，实现蝗虫、老鼠等病虫害 95% 以上的精准识别；通过 Esp8266 模块与 MQTT 协议，将土壤温湿度、养分含量、病虫害等数据实时上传云端，并同步至用户移动设备，形成 “数据采集 - 分析 - 反馈” 闭环。

应用中，能减少 30%-50% 人工巡检时间、降低 10%-20% 化肥农药用量，助力农民提高 5%-10% 作物产量，契合农业现代化与生态监测需求，目前已完成测试并落地多个农业场景。