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作品名称：三栖智瞳—全域环境监测系统
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：第二梯队
队伍编号：215956
参赛学生：蒋冰耀张林河刘明旭
指导老师：刘晓宁
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着城市化与工业化进程加速，我国大气与水环境面临严峻挑战。传统监测手段存在布点困难、反馈滞后、溯源能力弱等问题，难以应对污染物迁移扩散与偷排行为的监管需求。尽管无人机技术在一定程度上提升了监测效率，但在狭小空间或有毒环境等特殊场景中仍存在明显局限。

为解决上述痛点，本团队创新性地研发了 “三栖智瞳—全域环境监测系统” 。系统以自主设计的两栖无人机与地面智能巡检车为核心平台，集成STM32、DJI NAZA飞控、龙芯智龙1C、树莓派及多种传感器，实现了对大气、水质等环境要素的全方位、实时监测。

系统的核心创新在于：自主设计了具备水面起降与滑行能力的两栖无人机，与高机动性地面巡检车协同作业，突破复杂地形与狭窄空间限制，实现真正的“全域”无死角监测；搭载多源传感器，并引入CNN-LSTM混合模型、主成分分析(PCA)与自适应滤波算法，实现了环境数据的智能降维、短期精准预测与污染源快速溯源。打造了从终端采集、云端处理到多平台（上位机、Web、APP）可视化的一体化解决方案，通过数字孪生技术呈现全域环境态势，为环境执法与决策提供实时、直观的数据支持。

本系统适用于国家环境监测网络、大型工业企业、城市社区网格化服务等场景，覆盖大气、水质、土壤、噪声等多类监测需求，具备高效率、低成本、智能化的显著优势，为构建“智慧环保”体系提供了可靠的技术支撑与解决方案。