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作品名称：舵轮AGV小车
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：檐下三分雪77
队伍编号：216206
参赛学生：李天然宋俊辉李竺聪马克玮
指导老师：王蕾雷翔鹏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

舵轮AGV小车作品简介

舵轮AGV小车是一款以舵轮驱动单元为核心的自动导引运输车，具备高精度定位、灵活转向与自主路径规划能力，可在工厂、仓库等场景中替代人工完成物料搬运，实现“无人化”作业。

其核心优势集中在三点：

- 转向灵活：舵轮集成驱动与转向功能，支持原地旋转、斜行等复杂动作，能在狭窄通道高效通行，适配密集仓储环境。

- 定位精准：通过激光SLAM、二维码等导航技术，定位精度可达±5mm，满足精密制造场景下的物料对接需求。

- 智能可控：搭载自主研发的控制系统，可与MES、WMS等工厂系统对接，实现任务自动派发、路径实时优化，无需人工干预