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作品名称：智能无尘墙体清理机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：无尘墙体清理机器人
队伍编号：215876
参赛学生：魏玉栋赵宏媛张康
指导老师：李晨鸣
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

清理工作是人们生活必不可少的一部分，也是人们最头疼的事情。千家万户的家庭门窗，大型饭店、宾馆的顶板，大理石的墙壁和地面及天花板，电梯中的不锈钢板面和交通工具的板面都需要清洁，可以说清理是随处可见的事情和工作。清理家庭卫生可以说是全家总动员，十分辛苦，费时费力，而且有些地方还不好清理。就拿墙体清理来说，墙体高处积尘难以清理、天花板角落里总有蜘蛛网附着，需要爬梯清理，不仅危险，而且难以清理干净，却需要经常清理。

目前市场上无智能自动化清理机器，都是以人力清理为主，十分的繁琐、劳累，因家里大扫除不慎坠楼的事件屡见不鲜。因此市场上急需要一种可以清理墙体的具有高效清理、安全卫生、方便快捷的机器出现。

本项目要实现的最终目标是解决墙体清理难、不方便、危险，却要经常清理的问题，研制出一种为家庭、工厂等地方清理墙体、天花板、地板的智能墙体清洁机器。申请国家发明专利，并将产品投入市场。

智能墙体清理机器人包括吸附装置、移动装置、动力装置、清洁装置及机架。机器人根据雷达测绘出路线规划进行移动，当动力装置为移动装置提供动力，移动装置开始工作，当运动到合适位置时，吸附装置开始吸附，进而清洁装置开始工作，清洁装置也可和移动装置一起协调完成墙体、天花板、地板的清洁工作。