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作品名称：海洋打捞机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：三角洲行动
队伍编号：216220
参赛学生：田谨瑞蔡健成何子俊
指导老师：雷翔鹏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

产品具备五大核心特点：一是高精度定位与导航，依托GPS、惯性导航系统实现±0.5米定位精度，搭配声呐与超声波传感器自动避障；二是强大抓取能力，6自由度机械臂支持夹爪、吸盘等多类型末端抓取器，压力传感器实时控力防损坏；三是先进图像识别，1080P高清水下摄像头结合算法，可低光拍摄、实时识别目标并传输视频；四是超强环境适应性，高强度铝合金外壳耐压抗腐，最大工作深度达1000米，适配0-30℃水温；五是灵活作业模式，支持有线/无线远程控制与自主作业，配备紧急上浮功能保障安全。

系统由三大核心部分构成：主体结构采用流线型抗腐耐压外壳，4个高功率推进器实现全方位移动，内置浮力调节系统与底部三脚架确保稳定，顶部可选装太阳能板节能；机械臂系统通过高精度电机与编码器实现灵活运动，支持多类型抓取器更换；动力系统采用高容量锂电池组，标准续航8小时，支持快速充电与智能电源管理。

操作流程清晰高效，分为准备、下潜搜索、抓取回收、后处理四大阶段，可根据目标大小灵活调整作业策略，是守护海洋安全、减少经济损失、推动海洋科技发展的重要装备。