作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页基于多模态融合的智能巡检抓取机器人系统设计

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于多模态融合的智能巡检抓取机器人系统设计
学校名称：三亚学院
参赛队伍：海岛智造
队伍编号：209804
参赛学生：韩洪哲何雨函冯硕石博轩
指导老师：王石峰
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

本项目核心为开发一套基于多模态融合技术的智能巡检抓取机器人系统。系统创新性地融合遗传算法（GA）与粒子群算法（PSO），形成“全局探索+局部优化”的GA-PSO融合算法，有效克服传统算法易陷入局部最优的局限，使路径规划成功率达95%以上。通过整合视觉、激光雷达与力觉传感器，系统实现了高精度环境感知与目标识别（准确率≥98%），并借助精准控制模块完成误差小于2厘米的轨迹跟踪与自适应抓取。在实际应用中，该系统将物料分拣效率提升3倍，减少设备意外停机时间45%，并通过线上仿真模式大幅降低开发与运维成本，为制造业数字化转型提供了高效、可靠的解决方案。