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作品名称：禾脉——智能田园喷采一体机
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：勇创组
队伍编号：216306
参赛学生：张世达秦建坤李永鑫
指导老师：史志成
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“禾脉——智能田园喷采一体机”，以“脉连田园，智赋农作”为核心，是一款深度契合现代农业规模化、精细化需求的全场景作业设备，将精准喷药、智能采摘、高效运输三大关键环节融为一体，重构农事作业流程。
喷药系统搭载变量喷雾技术与作物光谱识别模块，可自动匹配不同作物的病虫害类型与叶片密度，实现“靶向给药”，农药用量减少28%，雾化均匀度达90%以上，杜绝药液浪费与土壤污染；采摘单元采用多自由度仿生机械臂，配合高清视觉识别系统，能精准判断果实成熟度，柔性抓取力度可精准控制在0.1-0.3N，采摘破损率低于1%，单机日采摘量可达8000kg，远超人工效率；运输模块与采摘单元实现“零秒衔接”，采摘后的果实通过防磕碰传送带直接进入恒温保鲜货箱，货箱容积达3m³，同时配备智能称重系统，实时同步运输总量数据。

整机融入物联网技术，支持5G远程操控与北斗双模定位，作业误差控制在±5cm以内。通过配套的“禾脉农作云平台”，用户可随时查看设备位置、作业进度、耗材余量等数据，还能生成作物生长周期作业报告，为农事决策提供数据支撑。无论是果园、菜园还是经济作物种植基地，“禾脉”都能以“一机多能、智能协同”的优势，替代传统3-5人的作业团队，将农事周期缩短40%，让农业生产从“人力密集”向“智慧高效”稳步迈进。