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作品名称：禾脉精耕——智能精准种植与田间管理一体装备
学校名称：广州大学
参赛队伍：星辉燎原队
队伍编号：215788
参赛学生：黄德雁黄子恒黄瑞涛
指导老师：龙尚斌
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目引入人工智能技术，以“精准化、智能化、绿色化”为核心，研发了智能精准种植与田间管理一体装备。
通过机械结构创新与人工智能深度融合，打造出能感知状态、自主决策、精准执行的农业机器人系统，有效解决传统种植、产地管理过程中依赖人工、资源浪费及环境污染问题。
项目主要可分为播种、水肥配比灌溉及除草3个模块。播种模块采用双圆盘精量限位机构，通过电机转速精确控制与传感器监测及反馈，结合下料机构机械传动实现种子定量输送，突破传统气吸式排种器高能耗、占地空间大的局限。水肥配比灌溉模块融入作物状态识别及智能配比模型，基于阿基米德螺杆送料、双重研磨与动态称重反馈，实现肥料精准配比；同时依托土壤湿度传感器与水泵，利用机器学习算法进行智能调控，实现按需灌溉，提高水肥利用率。除草模块运用计算机视觉技术，利用摄像头进行杂草视觉识别，并结合锥形三自由度并联机构运动学逆解，通过人工智能路径规划算法驱动除草转刀精准定位除草，避免除草剂使用带来的环境污染及作物损伤，让田间管理更绿色高效。