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作品名称：暗蛟明探——“潜蛟SUMA F20” 水下结构病害探查者
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：深海智检联盟
队伍编号：216406
参赛学生：钟明辰金禹博马煜展王旭
指导老师：任泳兆孟坤
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“潜蛟 SUMA F20” 水下结构病害探查项目，是响应《“十四五” 机器人产业发展规划》与数字交通建设需求，专为水下结构物检测打造的智能化解决方案。针对当前水下桩基检测依赖人工、复杂环境适应性差、病害识别精度不足等痛点，项目融合多波束声呐探测、智能图像处理与深度学习算法，研发出具备高精度探测、智能化分析与强环境适应性的水下探查系统。

系统核心采用多波束声呐双摄像头移动式检测方法，搭配直方图均衡化图像增强技术，突破浑水、急流等恶劣环境下的成像局限；通过 WYOLOv7-tiny-PSA-WIoU 模型与 DeepLabv3 + 网络的协同运作，实现裂缝、腐蚀、冲刷等病害的精准识别与语义分割；结合八邻域边界追踪与正交骨架理论，完成病害尺寸的精确量化。产品模块化设计集成高效推进器、灵活机械臂与高清云台相机，可广泛应用于桥梁检测、港口维护、海洋工程、水产养殖等多领域，既能替代人工完成高危环境作业，又能通过数据实时传输与智能分析，为水下结构维护提供科学决策依据，助力实现基础设施全生命周期健康监测。