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作品名称：基于HALCON与Dobot的智能分拣码垛系统
学校名称：南通理工学院
参赛队伍：哈基米南北绿多
队伍编号：215512
参赛学生：刘昕远胡文喆牛文凯许德培
指导老师：陈国良
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品成功开发了一套集机器视觉与精准操控于一体的智能分拣码垛系统。系统以HALCON强大的机器视觉库为核心，通过相机对无序混合的工作场景进行图像采集，利用其卓越的算法快速、准确地识别出圆柱体与正方体两种不同形态的物体，并实时计算出它们的精确位置与姿态。

识别信息通过通信接口无缝传输至Dobot魔术师机械臂。机械臂根据接收到的指令，规划最优抓取路径，通过适配的末端执行器，稳定、可靠地完成对目标物体的抓取。系统核心创新在于实现了基于物体特征的分类抓取策略，能够自动将圆柱体与正方体分别搬运至指定的不同垛区，完成分类码垛任务。

本作品完整展示了从视觉感知、智能决策到机器人执行的自动化流程，精准高效，解决了混合物料分拣的痛点，是“机器视觉+工业机器人”技术在智能仓储、柔性制造等领域的一次成功实践与应用创新，具备良好的示范价值和推广前景。