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作品名称：智能家居服务机器人
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：不要指望我们队
队伍编号：216576
参赛学生：余海波何高俊谭文博石梦杭
指导老师：雷娇
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品是一款聚焦家庭场景、适配多人群需求的智能化服务设备，旨在通过技术整合与人性化设计，解决当前智能家居产品功能分散、操作不便、安全保障不足等痛点，为用户打造 “便捷、安全、智能” 的居家体验。

从技术内核来看，作品以 “感知 - 传输 - 控制 - 应用” 为核心逻辑构建系统：感知层通过语音采集模块、温湿度传感器、高清摄像头，实时捕捉用户指令、环境数据与室内画面；传输层融合 WIFI、红外、TCP 通信技术，确保指令传输无延迟、数据交互稳定（如离线语音控制模块支持无网络场景，TCP 技术保障报警信号快速传递）；控制层依托核心控制板与舵机云台，实现对家电设备的精准操控（如空调、台灯等）及摄像头多方位转向（水平 0-350°、垂直 - 30°-90°，无监控死角）；应用层则通过 OLED 显示屏、手机 APP、语音播报三重载体，让用户直观获取信息（如温湿度、设备连接状态）、便捷操作功能（如设置报警阈值、远程控制家电）。

在结构设计上，作品兼顾实用性与安全性：采用高强度轻量化材料，整机重量≤3kg，参考嫦娥六号 “移动相机” 的结构优势优化重心分布，搭配带刹车功能的静音滚轮，既方便在客厅、卧室等空间移动摆放，又能稳定固定；关键零件经 Solidworks 仿真与有限元分析验证，屈服力（6.204e+08 N/m²）远大于最大应力（1.322e+05 N/m²），日常使用中不易损毁，同时机身边角做圆角处理，避免老人、儿童意外磕碰。

功能层面，作品实现 “多场景覆盖、全流程保障”：基础功能上，支持语音（默认唤醒词 “小度小度”，可自定义）与手机 APP 双控切换，用户可直接下达指令控制家电，或远程提前调节家居环境（如下班路上开启空调）；安全功能上，实时监测室内温湿度，通过屏幕显示与语音播报双重提醒，遇火灾等紧急情况时，自动触发语音警示并拨打预设报警号码，APP 同步推送信息；附加功能上，高清摄像头可实时传输画面至手机、电脑，兼具远程监控与 “智慧陪伴” 作用（如查看独居老人生活状态）。

此外，作品在兼容性与扩展性上留有空间：当前可兼容市场主流品牌的家电设备，后续可通过扩展检测模块（如空气质量传感器）、优化控制界面，纳入智能窗帘、门锁等更多设备，进一步丰富服务场景。整体而言，作品既贴合当下用户对智能家居的核心需求，又具备长期迭代升级的潜力，为推动家庭智能化生活落地提供切实可行的解决方案。