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作品名称：沙漠绿洲
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：沙漠绿洲
队伍编号：216580
参赛学生：马涵贾姊彤
指导老师：李莹刘洋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

传统的固沙方法有人工铺设法，这不仅劳动强度大，工作率低，而且随着劳动力成本升高，人工铺设已经不适应现代社会；还有固沙车治理法，但其造价成本高昂，且不适用于较为复杂的沙漠，有局限性；还有化学固沙法，如果使用不当会对土壤和水源造成污染。

长期实践下，研究发现表面草方格能有效的阻止沙丘移动，遏制沙漠化进程，目前该技术已在包兰，甘肃等地得到验证。为了提高工作效率，减轻劳动强度，我们设计了草方格履带机器人。

（一）机械结构设计

机器一共分为五个部分，分别是编草结构设计、料仓结构设计、压草轮结构设计、履带装置结构设计、传送带结构设计。

编草结构结构设计主要由勾线结构、挑线结构、均匀送料结构组成。配置编草装置可以保证草料均匀铺设，自动完成草帘编织工作，提高生产效率，节省人力成本。

料仓结构设计主要由圆柱精密轴承、推力球轴承、援助轴承、固草剂、灌溉装置组成。在上方配置料仓，为机器提高了铺设效率。

压草轮结构设计主要由支撑外壳、压草轮组成。自适应压力调节压草的深度，对不同地形的草况进行处理，保证了机器稳定运行。

履带装置结构设计主要由驱动轮、导向轮、减震器结构组成。消除了复杂沙漠地形引起的震动，并完成机器人的转向和驱动功能，履带在压草后将沙土压实，避免了草方格移动。

传送带结构设计主要由卷草帘传送带、压草传送带组成。保证草帘灵活运输处理，减少了物料在运输过程中的破损和散落，保持了物料的完整性，实现连续、高效的物料输送，大幅度提升生产流程的自动化程度