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作品名称：自主环卫机器人
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：“机”智小分队
队伍编号：216292
参赛学生：胡芳宇卢志恒于超毅冯青航
指导老师：吴加良程雅琳
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该机器人是一款融合AI感知与自动化技术的智能环卫设备，可在小区、园区、城市辅路等场景实现24小时无人化清洁，大幅降低人力成本与作业风险。核心功能围绕“自主”与“高效”两大核心设计：

全场景自主作业：搭载激光雷达与视觉摄像头，能实时识别行人、障碍物及垃圾（如纸屑、烟头、落叶），自动规划最优清洁路径，无需人工遥控。

多模式清洁覆盖：集成扫地、吸尘、高压喷淋三大模块，可根据地面污渍程度（如灰尘、油污）自动切换模式，清洁效率达人工的1.5倍。

智能运维管理：支持云端数据同步，后台可实时查看机器人电量、清洁面积、故障预警等信息，电量低于20%时会自动返回充电桩补能。

相较于传统环卫作业，其核心优势在于“无人化”与“智能化” ——既能在高温、暴雨等恶劣天气下持续工作，也能通过算法优化减少重复清洁，让环卫工作从“人工密集型”向“技术驱动型”转变。