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作品名称：仿生蜘蛛
学校名称：西安明德理工学院
参赛队伍：仿生蛛智美学队
队伍编号：215844
参赛学生：李佳刘创赵金莲
指导老师：井小林张叶茹
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品 “仿生蜘蛛” 是西安明德理工学院团队为第十一届全国应用型人才综合技能大赛 “工业美” 智能制造创新大赛精心打造的一款高仿生度智能机器人。

团队深入研究蜘蛛的生物结构与行为机制，其身体各部分设计均承载特定功能：多节步足可如真实蜘蛛般灵活移动，末端爪部便于在各类表面攀附抓取；纤细触肢能精准感知周边环境；同时借鉴蜘蛛头胸部前端的 “捕食利器” 设计逻辑，优化动力与控制模块，让机器人在复杂场景中具备强劲行动力。

在应用场景上，它展现出卓越价值：消防救援时，可快速深入火场核心区域，实时回传火情、被困人员位置等关键救援信息，为救援决策提供重要支撑，降低救援人员伤亡风险；环境监测领域，能灵活攀爬至人员难以抵达的复杂位置，如高危化工设施外壁、深山林区险峻地形等，采集更精准的环境数据，助力生态监测与安全排查。

技术层面，该机器人通过改进电路系统与能耗控制策略，大幅提升续航能力；针对混凝土、玻璃、金属等不同墙面材料，研发出多模式适配方案，显著增强复杂场景下的爬行稳定性；更引入先进控制算法与人工智能技术，实现自主感知环境、规划行动路线、智能避障及动态路径规划等核心功能，真正做到自主独立完成任务。

“仿生蜘蛛” 机器人是智能制造与生物仿生学深度融合的典范，既展现了团队在机械设计、电子控制、人工智能等领域的扎实技术功底，也为特种作业机器人的创新发展提供了极具参考价值的实践案例，未来有望在更多专业领域拓展应用，释放更大社会价值。