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作品名称：智能水果采摘机
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：跟着党走
队伍编号：216322
参赛学生：付恩豪郑博文王博孙华宏
指导老师：于欢
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本智能水果采摘机是针对农业生产中劳动力短缺、采摘成本高及标准化程度低等核心痛点，基于智能制造理念研发的创新解决方案。产品采用模块化架构设计，集成全地形移动底盘、多层平台、AI视觉识别系统、多关节机械臂及创新的两爪夹具，形成完整的感知-决策-执行系统。其设计遵循"为农而简"的哲学理念，通过极简机械结构实现工业级可靠性：感知层采用多光谱相机与深度学习算法实现果实精准识别；决策层依托边缘计算单元进行智能路径规划；执行层通过创新的两爪夹具与力控系统完成轻柔抓取。产品具备自主巡航、成熟度识别、精准定位与无损采摘等完整功能，用户可通过移动终端一键启动全自动作业流程。

本产品的核心特色在于其卓越的创新性与实用性：独特的双爪夹具设计较传统方案减少零件60%，降低成本70%，同时将果实损伤率严格控制在2%以下，实现结构与成本的双重突破。产品采用工业级标准部件，确保在复杂果园环境下的稳定运行，展现出良好的可行性。系统完整覆盖从感知到执行的全流程，支持模块化扩展，满足多样化需求。所有接口符合智能制造装备标准，维护便捷，具备良好的产业化基础。这款集创新性、可行性、完整性与规范性于一体的智能装备，为农业提供了高性价比的全面解决方案，有望推动农业生产模式的转型升级。