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作品名称：慧眼巡梁 ——“云巡M2”桥梁结构健康检测官
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：空海一号大队
队伍编号：215856
参赛学生：马煜展钟明辰孙剑钢井惟彬
指导老师：逯振国孟坤
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“慧眼巡梁 ——‘云巡 M2’桥梁结构健康检测官” 是山东科技大学团队研发的智能桥梁巡检设备，精准破解传统人工巡检风险高、盲区多、效率低的痛点，响应《公路危旧桥梁改造行动方案》等政策要求，为桥梁安全运维提供高效解决方案。

该设备采用 PA12 尼龙与碳纤维复合材料打造，具备 IP54 防尘防水性能，可适应高空、强风等复杂环境，支持夜间连续作业。核心优势在于飞行与攀爬双模式切换：飞行模式依托多旋翼系统实现垂直起降和全方位灵活移动，搭配相控阵雷达主动避障；攀爬模式采用摩擦自锁原理与步进式结构，通过电磁铁吸附悬索，可 360° 全覆盖检测，轻松应对桥墩、路面、悬索等多部位巡检需求。

设备搭载 2000 万像素可旋转广角相机、VL53L0 激光测距模块及多传感器阵列，结合 STM32F103C8T6 芯片实现数据实时采集与传输。软件平台基于改进 YOLOv12 算法，融入 PConv 模块提升小目标裂缝检测精度，能自动完成裂缝识别、尺寸测量、危险等级评估及成因分析，并生成检测报告。支持自主路径规划与远程操控，操作人员可实时监控作业状态，大幅降低人工成本与安全风险，为智慧交通基础设施数字化、智能化发展提供有力支撑，应用前景广阔。