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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:“匠械之心”多功能力控机械手
学校名称:山西晋中理工学院
参赛队伍:智擎匠造队
队伍编号:216930
参赛学生:郝金柱 宋祀峰 王子琦 崔慧哲  
指导老师:蔡智清 李钰  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
机械手是近代新兴起的高科技自动化生产设备,不过区区数十载的发展历程,就已经成为工业自动化生产中不可或缺的一部分,对生产效率的提高,产品质量的改善,和快速的市场运作有着至关重要的作用 。
本次设计的机械手主要搬运小型物品,主要工作任务就是将目标物品从一个传送带搬运到另一个传送带上,实现生产加工的自动化。本次机械手的设计首先会根据目的来确定机械手的工艺流程,然后确定其自由度和坐标形式,再设计其外部结构,最后在用可编程控制器来进行编程实现对机械手的控制。
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