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作品名称：在5g控制下的太阳能苹果采摘机
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：一脉相承b
队伍编号：216994
参赛学生：刘祎明王茁李成智牛奥云
指导老师：王良宇
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

苹果采摘机是专为解决传统人工采摘效率低、成本高、季节性劳动力短缺问题设计的自动化设备，核心是通过机械结构与智能算法结合，实现苹果的精准识别、无损采摘与收集。

1. 核心功能

• 智能识别定位：搭载摄像头与AI视觉系统，可快速识别苹果成熟度、大小，并精准定位果实位置，避免误摘未成熟果实。

• 无损采摘：采用柔性机械爪或负压吸附技术，接触苹果时力度可控，降低果皮损伤率（损伤率通常低于5%），保障果实商品价值。

• 太阳能驱：搭载70mm×55mm太阳能板，功率为80W，满电状态下可持续工作6小时

3. 项目优势

• 降本增效：大幅减少人工成本（每亩果园可节省60%-80%人工费用），同时提升采摘效率，缩短采摘周期。

• 适应性强：部分机型可通过调整机械爪尺寸、识别参数，适配红富士、嘎啦果等不同品种苹果。

• 易操作维护：配备可视化操作面板，无需专业技术背景即可快速上手，核心部件模块化设计，后期维护便捷。

• 成本极低：无需燃油费、电费，单次充电（太阳能6小时）可采摘约200kg苹果，亩均作业成本仅为人工采摘的1/5，且设备单价控制在3000元内，1-2个采摘季即可回本。

• 场景适配性强：不受果园电力、道路限制，山地、梯田均可灵活作业，弥补大型采摘机“进不去、转不开”的短板。

• 门槛低易推广：无需专业维护，核心部件（太阳能板、机械爪）质保3年；支持“以旧换新”，降低种植户初次投入压力。

• 便捷辅助功能；减少往返搬运；操作面板仅3个按键（开机、采摘、调速），老人10分钟即可学会；机身防水等级IP54，可应对小雨天